Darts is een eeuwen oud spel. Wanneer de sport precies ontstaan is, valt moeilijk te achterhalen. Speculaties omtrent de sport vertellen dat de sport begonnen is in tijden dat soldaten tussen de veldslagen door ter tijdverdrijf wedstrijden hielden met korte speren op de omgekeerde bodems van wijntonnen. Na wijnvaten werd er gegooid op doorgezaagde boomstamschijven. De jaartalringen in de schijven werden onderverdeeld voor puntentelling. In de wintermaanden werd de sport noodgedwongen binnen gehouden hetgeen tot gevolg had dat men de kleine speren vervangen moest door darts en werden er nieuwe regelgevingen voor het beoefenen van de binnensport uitgedacht. Naarmate het spel zich verder ontwikkelde begonnen de rijkere lagen van de bevolking ook interesse te tonen in darts.

Zo staat er geschreven dat in 1530 Hendrik VIII van zijn tweede vrouw Anne Boleyn een kostbaar versierde Biscayan dartset geschonken kreeg.

Het dartbord kreeg zijn huidige vorm rond 1900. De nummering 20-1-18-4-6-10-15-etc heet het London-dartbord of Clock-bord. De ene geschiedschrijver vertelt dat in 1896 de 44 jarige Engelse timmerman uit Lancaster Jack Bury de nummering ontwierp. Weer een andere bron vermeld dat het een timmerman genaamd Brian Gamlin uit Lancashire was die het bord ontwierp. Volgens de dartshistoricus Marc van den Avond uit België heeft Bury niets met deze nummering te maken, maar Gamlin wel. Volgens Van den Avond heeft Gamlin samen met 4 makkers de nummering ontworpen, alleen Gamlin liet er pattent op vastleggen. Darts had in die tijd ook al bekendheid buiten het Britse koninkrijk. In 1906 ontwikkelde een Hongaarse ingenieur de eerste metalen barrel.

De standaardisatie voor de werpafstand is ook in die tijd bepaald. Er wordt verteld dat deze afstand werd uitgemeten door 3 kratjes van het biermerk Hockey & Sons (bierbrouwer in zuidwest Engeland) in de lengte tegen elkaar te zetten. De kratjes waren 3 feet lang waardoor de totale lengte van het bord tot aan de werplijn op 9 feet kwam. Toen de maat van het kratje echter wijzigde van 3 feet in 2 feet werd er bepaald dat de afstand 4 kratjes werd, 8 feet dus. De afstandslijn wordt heden ten dage nog wel eens hockey genoemd, refererend aan de kratjesafstand aan begin van de 20ste eeuw.

De ontwikkeling van het georganiseerd darten:
In 1908 werd er een beslissing genomen door de magistraten in Leeds, dat darts als erkende sport werd beschouwd en niet meer als kansspel. Kansspelen waren toentertijd verboden in publieke huizen (pubs).

De jaren hierna werd darts in de Britse pubs steeds populairder en tegen de Tweede Wereld Oorlog hadden vele pubs eigen teams en werden er regelmatig wedstrijden tussen de pubs georganiseerd.

De eerste belangrijke stap in het internationaal maken van de dartsport werd gedaan door de Britse zondagskrant 'News of the World', die een toernooi uitschreef in 1927. In eerste instantie beperkte het toernooi zich in het gebied in en rondom Londen, maar desalniettemin trok het evenement grote aantalen deelnemers en doordat het met succes werd gehouden groeide het evenement na de Eerste Wereld Oorlog uit tot een nationale competitie.

In 1954 werd de National Darts Association van Engeland (NDA) opgericht. De NDA zorgde ervoor dat diverse gewestelijke en Londense dartgroepen samen in competitieverband gingen gooien en de eerste officiële nationale competitie werd in 1957 door deze organisatie uitgeschreven.

De British Darts Organisation (BDO) werd in 1973 door Olly Croft opgericht, en coördineerde het geheel van gewestelijke competities en kort daarna ook de eerste internationale dart evenementen. In 1978 organiseerde de BDO de eerste Embassy World Professional Championship. De Embassy is weliswaar niet het officiële wereldkampioenschap, maar heeft wel een hoger aanzien dan de WK. Het toernooi kent de grootste prijzenpot en de media besteedt aan de Embassy veel meer aandacht dan aan het officiële wereldkampioenschap. In 1976 was de BDO de stuwende kracht in het opzetten van de World Darts Federantion (WDF), die gevormd werd door afgevaardigden uit 15 landen met als doelstelling de dartsport wereldwijd te gaan promoten en in goede banen te leiden. Een van de beslissingen die deze wereldbond opstelde was de werpafstand van 2.37 meter. Verder regelt deze organisatie dat sinds 1977 elke twee jaar een officieel wereldkampioenschap darts wordt gehouden. Tegenwoordig zijn er 49 landen van 6 verschillende werelddelen aangesloten bij de WDF.